Pilna priekaba – tai transporto priemonė, kuri veža savo krovinį ir velkama nuo kitų transporto priemonių. Jis daugiausia naudojamas gabenimui dokose, gamyklose, uostuose ir kitose srityse. Pilnos priekabos apkrovą neša pati, o su lokomotyvu ji jungiama tik kabliu. Lokomotyvui nereikia atlaikyti priekabos apkrovos, o tik tiekia galią, padedančią priekabai įveikti kelio atsparumą trinčiai.
Pilna priekaba paprastai susideda iš rėmo, kėbulo ir traukos įtaiso ir gali stovėti atskirai be atramų. Pilnos priekabos dėl prastų stabdymo savybių nėra tinkamos važiuoti greitkeliais, todėl dažnai sutinkamos dokose, gamyklose, geležinkelio stotyse, dideliuose sandėliuose ir uostuose. Transportavimas, siekiant sumažinti šakinių krautuvų ir darbo jėgos sąnaudas.
